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Trinamic的产品主要是:运动控制特制芯片、智能马达驱动器、嵌入式计算机控制系统。其实主要的产品就是运动控制芯片。 德国人的逻辑与严谨在全世界都是出了名的最NB,看了这个关于运动控制方面的小视频后,不由得对这个公司肃然起敬,哪怕他是一个很小的小微企业。 Trinamic推出的嵌入式运动控制技术使得3D打印机和下一代“智能”假肢成为受益者。这些系统将特定应用的运动控制芯片与开放式硬件和软件平台相结合,是第四次工业革命的一部分。这一趋势正在加速机器人技术、工业自动化甚至是使用机电一体化技术的消费产品的创新速度。 这种新型设备通过将大多数基本控制功能“封装”为硬件逻辑或经验证的软件构建模块,嵌入式开发人员可以使用与传统应用程序相同的丰富工具集和代码库来简化机电一体化产品的开发。除了大大缩短开发周期外,嵌入式运动控制器还可以为现有产品添加新功能,并支持许多新类别产品的出现。 嵌入式运动控制器可以将几乎所有的电机转变为“智能电机”,使设计师能够轻松、经济地创造出性能、效率更高的产品,在某些情况下,还可以创造出全新的功能。其中包括: ?高级斜坡运动(也称为“S”形斜坡运动):上面视频中所示的“啤酒移动器”是一种奇特的“啤酒移动器”,它演示了如何使用加速形状在两点之间快速移动一个装满啤酒的玻璃杯,而不会溢出一滴啤酒。同样的原理也适用于医学研究或其他液体处理应用中使用的移液机器人。同样地,不断调整机械臂的加速和减速率,使其能够达到更高的速度,并且仍然能精确地到达其下一个位置,对其有效载荷的干扰最小。这些算法还可以帮助工业物料运输车快速、高效地移动重型载荷。 ?磁场定向电机控制(也称为“矢量控制”):通过计算实时传送到定子的驱动电流的相位和幅度,以最高效率运行电动机的技术。该算法是众所周知的,并且广泛用于大型电动机,但它可以在电动自行车,电动工具和其他消费者应用中提供更长的电池寿命,更冷静的操作和其他益处。 ?更智能的步进电机:步进电机价格低廉且易于使用,但在精确度方面存在局限性,并且运行噪音较大。这些问题可通过智能控制算法克服,这些算法可实现微步进,使其表现得像更昂贵的伺服电机,并塑造其驱动脉冲以产生更平滑,更安静的步骤。 直到最近,这些类型的功能太复杂,无法在许多商业和消费产品中实施。然而,这种情况正在发生变化,因为运动控制受益于同样的“硅革命”,它帮助计算机从20世纪60年代的早期大型机发展到今天功能强大且价格合理的PC。 最初由高端工作站和定制电子设备机架驱动,早期的运动控制系统体积庞大,价格昂贵。这些早期的系统很快就证明了其强大的价格标签具有独特的功能,例如可变加速和负载感应,这为制造和其他工业自动化应用带来了新的精度、灵活性和生产力水平。 在接下来的十年里,越来越强大的数字信号处理器(DSP)和更大的低成本现场可编程门阵列(FPGAS)使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低,这些算法对机械的运动学建模和需要以精确的方式移动的电机控制信号是必要的。尽管如此,该技术的采用仍然受到创建应用软件所需的时间和专业知识的限制。尽管存在可重复使用的DSP和用于运动控制的FPGA代码的库,但它们通常由设备制造商严格控制。此外,大多数代码没有遵循可重用性的现代指导原则,因此为每个应用程序实现这些代码仍然需要花费许多人几个月的时间,即使对于经验丰富的开发人员也是如此。 Trinamic的嵌入式运动控制器克服了软件障碍,该控制器在电机方面有丰富的实际经验。他们的单芯片设备集成了强大的运动控制算法和专门设计的硬件逻辑,以加速运动控制算法,从实时关键任务中卸载处理器。由于大多数嵌入式开发人员不是运动学或运动物理学方面的专家,因此这些设备附带了一个电机控制和运动控制功能库,可通过标准应用程序编程接口(API)访问。这种方法使设计人员在无需成为电机物理专家的情况下也能够为其3D打印机,真空清洁机器人或生物分析仪提供先进的功能 - 例如加速成型,微步进和步进噪声抑制。 嵌入式运动控制器进一步简化了开发周期,因为它们的开发平台通常设计为与常用嵌入式系统通用的许多软件工具以及它们支持的大型开源参考代码库兼容。因此,通过产品化其数十年的专业知识,Trinamic使复杂的运动控制技术和组件易于使用和实施。因此,开发人员可以从现有Java,C / C + / C#和Linux代码库中构建其运动控制应用程序的基础,并将他们的大部分精力集中在5%到10%的代码上,这些代码对它们的设计是独一无二的。由于Trinamic的嵌入式运动控制器将其关键功能封装在预先验证的芯片和软件中,因此开发周期的这一部分从算法开发,实施和测试的多个周期减少到设置一些参数并将代码导出到您自己的固件。因此,生物测定移液机器人或高速定量食品分配器的开发工作流程与非机电一体化嵌入式应用程序没有太大差别。